time to save again, reorganised the IO abstraction layer, started on some timer stuff
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206
mendel/arduino.h
206
mendel/arduino.h
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@ -11,13 +11,13 @@
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#define MASK(PIN) (1 << PIN)
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#endif
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#define _READ(IO) (RPORT_ ## IO & MASK(PIN_ ## IO))
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||||
#define _WRITE(IO, v) if (v) { WPORT_ ## IO |= MASK(PIN_ ## IO); } else { WPORT_ ## IO &= ~MASK(PIN_ ## IO); }
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||||
#define _READ(IO) (IO ## _RPORT & MASK(IO ## _PIN))
|
||||
#define _WRITE(IO, v) if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }
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||||
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||||
#define _SET_INPUT(IO) (DDR_ ## IO |= MASK(PIN_ ## IO))
|
||||
#define _SET_OUTPUT(IO) (DDR_ ## IO &= ~MASK(PIN_ ## IO))
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||||
#define _SET_INPUT(IO) (IO ## _DDR |= MASK(IO ## _PIN))
|
||||
#define _SET_OUTPUT(IO) (IO ## _DDR &= ~MASK(IO ## _PIN))
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||||
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||||
// why double up on macros? see http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Stringification.html
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||||
// why double up on these macros? see http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Stringification.html
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#define READ(IO) _READ(IO)
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#define WRITE(IO, v) _WRITE(IO, v)
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@ -28,104 +28,140 @@
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pins
|
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*/
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#define PIN_DIO0 PD0
|
||||
#define RPORT_DIO0 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO0 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO0 DDRD
|
||||
#define DIO0_PIN PD0
|
||||
#define DIO0_RPORT PIND
|
||||
#define DIO0_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO0_DDR DDRD
|
||||
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||||
#define PIN_DIO1 PD1
|
||||
#define RPORT_DIO1 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO1 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO1 DDRD
|
||||
#define DIO1_PIN PD1
|
||||
#define DIO1_RPORT PIND
|
||||
#define DIO1_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO1_DDR DDRD
|
||||
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||||
#define PIN_DIO2 PD2
|
||||
#define RPORT_DIO2 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO2 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO2 DDRD
|
||||
#define DIO2_PIN PD2
|
||||
#define DIO2_RPORT PIND
|
||||
#define DIO2_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO2_DDR DDRD
|
||||
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||||
#define PIN_DIO3 PD3
|
||||
#define RPORT_DIO3 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO3 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO3 DDRD
|
||||
#define DIO3_PIN PD3
|
||||
#define DIO3_RPORT PIND
|
||||
#define DIO3_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO3_DDR DDRD
|
||||
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||||
#define PIN_DIO4 PD4
|
||||
#define RPORT_DIO4 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO4 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO4 DDRD
|
||||
#define DIO4_PIN PD4
|
||||
#define DIO4_RPORT PIND
|
||||
#define DIO4_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO4_DDR DDRD
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO5 PD5
|
||||
#define RPORT_DIO5 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO5 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO5 DDRD
|
||||
#define DIO5_PIN PD5
|
||||
#define DIO5_RPORT PIND
|
||||
#define DIO5_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO5_DDR DDRD
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO6 PD6
|
||||
#define RPORT_DIO6 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO6 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO6 DDRD
|
||||
#define DIO6_PIN PD6
|
||||
#define DIO6_RPORT PIND
|
||||
#define DIO6_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO6_DDR DDRD
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO7 PD7
|
||||
#define RPORT_DIO7 PIND
|
||||
#define WPORT_DIO7 PORTD
|
||||
#define DDR_DIO7 DDRD
|
||||
#define DIO7_PIN PD7
|
||||
#define DIO7_RPORT PIND
|
||||
#define DIO7_WPORT PORTD
|
||||
#define DIO7_DDR DDRD
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO8 PB0
|
||||
#define RPORT_DIO8 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO8 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO8 DDRB
|
||||
#define DIO8_PIN PB0
|
||||
#define DIO8_RPORT PINB
|
||||
#define DIO8_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO8_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO9 PB1
|
||||
#define RPORT_DIO9 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO9 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO9 DDRB
|
||||
#define DIO9_PIN PB1
|
||||
#define DIO9_RPORT PINB
|
||||
#define DIO9_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO9_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO10 PB2
|
||||
#define RPORT_DIO10 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO10 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO10 DDRB
|
||||
#define DIO10_PIN PB2
|
||||
#define DIO10_RPORT PINB
|
||||
#define DIO10_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO10_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO11 PB3
|
||||
#define RPORT_DIO11 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO11 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO11 DDRB
|
||||
#define DIO11_PIN PB3
|
||||
#define DIO11_RPORT PINB
|
||||
#define DIO11_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO11_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO12 PB4
|
||||
#define RPORT_DIO12 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO12 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO12 DDRB
|
||||
#define DIO12_PIN PB4
|
||||
#define DIO12_RPORT PINB
|
||||
#define DIO12_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO12_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_DIO13 PB5
|
||||
#define RPORT_DIO13 PINB
|
||||
#define WPORT_DIO13 PORTB
|
||||
#define DDR_DIO13 DDRB
|
||||
#define DIO13_PIN PB5
|
||||
#define DIO13_RPORT PINB
|
||||
#define DIO13_WPORT PORTB
|
||||
#define DIO13_DDR DDRB
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO0 PC0
|
||||
#define RPORT_AIO0 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO0 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO0 DDRC
|
||||
#define AIO0_PIN PC0
|
||||
#define AIO0_RPORT PINC
|
||||
#define AIO0_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO0_DDR DDRC
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO1 PC1
|
||||
#define RPORT_AIO1 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO1 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO1 DDRC
|
||||
#define AIO1_PIN PC1
|
||||
#define AIO1_RPORT PINC
|
||||
#define AIO1_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO1_DDR DDRC
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO2 PC2
|
||||
#define RPORT_AIO2 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO2 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO2 DDRC
|
||||
#define AIO2_PIN PC2
|
||||
#define AIO2_RPORT PINC
|
||||
#define AIO2_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO2_DDR DDRC
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO3 PC3
|
||||
#define RPORT_AIO3 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO3 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO3 DDRC
|
||||
#define AIO3_PIN PC3
|
||||
#define AIO3_RPORT PINC
|
||||
#define AIO3_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO3_DDR DDRC
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO4 PC4
|
||||
#define RPORT_AIO4 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO4 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO4 DDRC
|
||||
#define AIO4_PIN PC4
|
||||
#define AIO4_RPORT PINC
|
||||
#define AIO4_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO4_DDR DDRC
|
||||
|
||||
#define AIO5_PIN PC5
|
||||
#define AIO5_RPORT PINC
|
||||
#define AIO5_WPORT PORTC
|
||||
#define AIO5_DDR DDRC
|
||||
|
||||
/*
|
||||
timers
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// list of PWM-able pins and corresponding timers
|
||||
// OC0A DIO6
|
||||
// OC0B DIO5
|
||||
// OC1A DIO9
|
||||
// OC1B DIO10
|
||||
// OC2A DIO11
|
||||
// OC2B DIO3
|
||||
|
||||
|
||||
#define OC0A_PIN DIO6
|
||||
#define OC0A_CMR OCR0A
|
||||
#define OC0A_COM_PORT TCCR0A
|
||||
#define OC0A_COM0 COM0A0
|
||||
#define OC0A_COM1 COM0A1
|
||||
#define OC0A_WGM0_PORT TCCR0A
|
||||
#define OC0A_WGM0_PIN WGM00
|
||||
#define OC0A_WGM1_PORT TCCR0A
|
||||
#define OC0A_WGM1_PIN WGM01
|
||||
#define OC0A_WGM2_PORT TCCR0B
|
||||
#define OC0A_WGM2_PIN WGM02
|
||||
#define OC0A_MSK_PORT TIMSK0
|
||||
#define OC0A_MSK_PIN OCIE0A
|
||||
#define OC0A_INT_PORT TIFR0
|
||||
#define OC0A_INT_PIN OCF0A
|
||||
|
||||
#define OC0B_PIN DIO5
|
||||
#define OC1A_PIN DIO9
|
||||
#define OC1B_PIN DIO10
|
||||
#define OC2A_PIN DIO11
|
||||
#define OC2B_PIN DIO3
|
||||
|
||||
#define PIN_AIO5 PC5
|
||||
#define RPORT_AIO5 PINC
|
||||
#define WPORT_AIO5 PORTC
|
||||
#define DDR_AIO5 DDRC
|
||||
|
||||
#endif /* _ARDUINO_H */
|
||||
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|
@ -28,6 +28,24 @@ int main (void)
|
|||
// set up serial
|
||||
serial_init();
|
||||
|
||||
// set up inputs and outputs
|
||||
WRITE(X_STEP_PIN, 0); SET_OUTPUT(X_STEP_PIN);
|
||||
WRITE(X_DIR_PIN, 0); SET_OUTPUT(X_DIR_PIN);
|
||||
WRITE(X_MIN_PIN, 1); SET_INPUT(X_MIN_PIN);
|
||||
|
||||
WRITE(Y_STEP_PIN, 0); SET_OUTPUT(Y_STEP_PIN);
|
||||
WRITE(Y_DIR_PIN, 0); SET_OUTPUT(Y_DIR_PIN);
|
||||
WRITE(Y_MIN_PIN, 1); SET_INPUT(Y_MIN_PIN);
|
||||
|
||||
WRITE(Z_STEP_PIN, 0); SET_OUTPUT(Z_STEP_PIN);
|
||||
WRITE(Z_DIR_PIN, 0); SET_OUTPUT(Z_DIR_PIN);
|
||||
WRITE(Z_MIN_PIN, 1); SET_INPUT(Z_MIN_PIN);
|
||||
|
||||
WRITE(E_STEP_PIN, 0); SET_OUTPUT(E_STEP_PIN);
|
||||
WRITE(E_DIR_PIN, 0); SET_OUTPUT(E_DIR_PIN);
|
||||
|
||||
WRITE(HEATER_PIN, 0); SET_OUTPUT(HEATER_PIN);
|
||||
|
||||
// set up timers
|
||||
setupTimerInterrupt();
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,6 +7,11 @@
|
|||
Machine Pin Definitions
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
RESERVED pins
|
||||
we NEED these for communication
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// RXD DIO0
|
||||
// TXD DIO1
|
||||
|
||||
|
|
@ -25,7 +30,7 @@
|
|||
#define E_STEP_PIN DIO2
|
||||
#define E_DIR_PIN DIO3
|
||||
|
||||
// list of PWM-able pins
|
||||
// list of PWM-able pins and corresponding timers
|
||||
// OC0A DIO6
|
||||
// OC0B DIO5
|
||||
// OC1A DIO9
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,3 +1,9 @@
|
|||
/*
|
||||
temp.c
|
||||
|
||||
This file currently reads temp from a MAX6675 on the SPI bus
|
||||
*/
|
||||
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||||
#include "temp.h"
|
||||
|
||||
#include "machine.h"
|
||||
|
|
@ -23,6 +29,8 @@ uint16_t temp_read() {
|
|||
uint16_t temp;
|
||||
SPCR = MASK(MSTR) | MASK(SPE);
|
||||
|
||||
WRITE(SS, 1);
|
||||
|
||||
SPDR = 0;
|
||||
for (;(SPSR & MASK(SPIF)) == 0;);
|
||||
temp = SPDR << 8;
|
||||
|
|
@ -42,6 +50,8 @@ uint16_t temp_read() {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
WRITE(SS, 0);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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