Remove VT100 code
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396a8ca4f9
178
Firmware/lcd.cpp
178
Firmware/lcd.cpp
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@ -22,8 +22,6 @@
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#define LCD_8BIT
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#endif
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// #define VT100
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// commands
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#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01
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#define LCD_RETURNHOME 0x02
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@ -77,10 +75,6 @@ static uint8_t lcd_displaymode = 0;
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uint8_t lcd_currline;
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static uint8_t lcd_ddram_address; // no need for preventing ddram overflow
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#ifdef VT100
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uint8_t lcd_escape[8];
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#endif
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struct CustomCharacter {
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uint8_t colByte;
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uint8_t rowData[4];
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@ -98,10 +92,6 @@ static void lcd_display(void);
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static void lcd_print_custom(uint8_t c);
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static void lcd_invalidate_custom_characters();
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#ifdef VT100
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void lcd_escape_write(uint8_t chr);
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#endif
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static void lcd_pulseEnable(void)
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{
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WRITE(LCD_PINS_ENABLE,HIGH);
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@ -149,16 +139,9 @@ static void lcd_write(uint8_t value)
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|||
if (value == '\n') {
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if (lcd_currline > 3) lcd_currline = -1;
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||||
lcd_set_cursor(0, lcd_currline + 1); // LF
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||||
}
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||||
else if ((value >= 0x80) && (value < (0x80 + CUSTOM_CHARACTERS_CNT))) {
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||||
} else if ((value >= 0x80) && (value < (0x80 + CUSTOM_CHARACTERS_CNT))) {
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||||
lcd_print_custom(value);
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||||
}
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||||
#ifdef VT100
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||||
else if (lcd_escape[0] || (value == '\e')) {
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||||
lcd_escape_write(value);
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||||
}
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||||
#endif
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||||
else {
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||||
} else {
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lcd_send(value, HIGH);
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lcd_ddram_address++; // no need for preventing ddram overflow
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}
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@ -192,10 +175,6 @@ static void lcd_begin(uint8_t clear)
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lcd_displaymode = LCD_ENTRYLEFT | LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT;
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// set the entry mode
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lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | lcd_displaymode);
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#ifdef VT100
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lcd_escape[0] = 0;
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#endif
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}
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||||
static int lcd_putchar(char c, FILE *)
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@ -263,21 +242,6 @@ void lcd_display(void)
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|||
lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | lcd_displaycontrol);
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||||
}
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#ifdef VT100 //required functions for VT100
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// Turns the underline cursor on/off
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void lcd_no_cursor(void)
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{
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||||
lcd_displaycontrol &= ~LCD_CURSORON;
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||||
lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | lcd_displaycontrol);
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||||
}
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||||
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||||
void lcd_cursor(void)
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||||
{
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||||
lcd_displaycontrol |= LCD_CURSORON;
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||||
lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | lcd_displaycontrol);
|
||||
}
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||||
#endif
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||||
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||||
/// @brief set the current LCD row
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||||
/// @param row LCD row number, ranges from 0 to LCD_HEIGHT - 1
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||||
static void FORCE_INLINE lcd_set_current_row(uint8_t row)
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||||
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@ -366,144 +330,6 @@ void lcd_createChar_P(uint8_t location, const CustomCharacter *char_p)
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|||
lcd_command(LCD_SETDDRAMADDR | lcd_ddram_address); // no need for masking the address
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||||
}
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||||
#ifdef VT100
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||||
//Supported VT100 escape codes:
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//EraseScreen "\x1b[2J"
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||||
//CursorHome "\x1b[%d;%dH"
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||||
//CursorShow "\x1b[?25h"
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||||
//CursorHide "\x1b[?25l"
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||||
void lcd_escape_write(uint8_t chr)
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||||
{
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#define escape_cnt (lcd_escape[0]) //escape character counter
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#define is_num_msk (lcd_escape[1]) //numeric character bit mask
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||||
#define chr_is_num (is_num_msk & 0x01) //current character is numeric
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||||
#define e_2_is_num (is_num_msk & 0x04) //escape char 2 is numeric
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||||
#define e_3_is_num (is_num_msk & 0x08) //...
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||||
#define e_4_is_num (is_num_msk & 0x10)
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||||
#define e_5_is_num (is_num_msk & 0x20)
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||||
#define e_6_is_num (is_num_msk & 0x40)
|
||||
#define e_7_is_num (is_num_msk & 0x80)
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||||
#define e2_num (lcd_escape[2] - '0') //number from character 2
|
||||
#define e3_num (lcd_escape[3] - '0') //number from character 3
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||||
#define e23_num (10*e2_num+e3_num) //number from characters 2 and 3
|
||||
#define e4_num (lcd_escape[4] - '0') //number from character 4
|
||||
#define e5_num (lcd_escape[5] - '0') //number from character 5
|
||||
#define e45_num (10*e4_num+e5_num) //number from characters 4 and 5
|
||||
#define e6_num (lcd_escape[6] - '0') //number from character 6
|
||||
#define e56_num (10*e5_num+e6_num) //number from characters 5 and 6
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||||
if (escape_cnt > 1) // escape length > 1 = "\x1b["
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||||
{
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||||
lcd_escape[escape_cnt] = chr; // store current char
|
||||
if ((chr >= '0') && (chr <= '9')) // char is numeric
|
||||
is_num_msk |= (1 | (1 << escape_cnt)); //set mask
|
||||
else
|
||||
is_num_msk &= ~1; //clear mask
|
||||
}
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||||
switch (escape_cnt++)
|
||||
{
|
||||
case 0:
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||||
if (chr == 0x1b) return; // escape = "\x1b"
|
||||
break;
|
||||
case 1:
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||||
is_num_msk = 0x00; // reset 'is number' bit mask
|
||||
if (chr == '[') return; // escape = "\x1b["
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
switch (chr)
|
||||
{
|
||||
case '2': return; // escape = "\x1b[2"
|
||||
case '?': return; // escape = "\x1b[?"
|
||||
default:
|
||||
if (chr_is_num) return; // escape = "\x1b[%1d"
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
switch (lcd_escape[2])
|
||||
{
|
||||
case '?': // escape = "\x1b[?"
|
||||
if (chr == '2') return; // escape = "\x1b[?2"
|
||||
break;
|
||||
case '2':
|
||||
if (chr == 'J') // escape = "\x1b[2J"
|
||||
{ lcd_clear(); break; } // EraseScreen
|
||||
default:
|
||||
if (e_2_is_num && // escape = "\x1b[%1d"
|
||||
((chr == ';') || // escape = "\x1b[%1d;"
|
||||
chr_is_num)) // escape = "\x1b[%2d"
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
switch (lcd_escape[2])
|
||||
{
|
||||
case '?': // "\x1b[?"
|
||||
if ((lcd_escape[3] == '2') && (chr == '5')) return; // escape = "\x1b[?25"
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
if (e_2_is_num) // escape = "\x1b[%1d"
|
||||
{
|
||||
if ((lcd_escape[3] == ';') && chr_is_num) return; // escape = "\x1b[%1d;%1d"
|
||||
else if (e_3_is_num && (chr == ';')) return; // escape = "\x1b[%2d;"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
switch (lcd_escape[2])
|
||||
{
|
||||
case '?':
|
||||
if ((lcd_escape[3] == '2') && (lcd_escape[4] == '5')) // escape = "\x1b[?25"
|
||||
switch (chr)
|
||||
{
|
||||
case 'h': // escape = "\x1b[?25h"
|
||||
lcd_cursor(); // CursorShow
|
||||
break;
|
||||
case 'l': // escape = "\x1b[?25l"
|
||||
lcd_no_cursor(); // CursorHide
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
if (e_2_is_num) // escape = "\x1b[%1d"
|
||||
{
|
||||
if ((lcd_escape[3] == ';') && e_4_is_num) // escape = "\x1b%1d;%1dH"
|
||||
{
|
||||
if (chr == 'H') // escape = "\x1b%1d;%1dH"
|
||||
lcd_set_cursor(e4_num, e2_num); // CursorHome
|
||||
else if (chr_is_num)
|
||||
return; // escape = "\x1b%1d;%2d"
|
||||
}
|
||||
else if (e_3_is_num && (lcd_escape[4] == ';') && chr_is_num)
|
||||
return; // escape = "\x1b%2d;%1d"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
if (e_2_is_num) // escape = "\x1b[%1d"
|
||||
{
|
||||
if ((lcd_escape[3] == ';') && e_4_is_num && e_5_is_num && (chr == 'H')) // escape = "\x1b%1d;%2dH"
|
||||
lcd_set_cursor(e45_num, e2_num); // CursorHome
|
||||
else if (e_3_is_num && (lcd_escape[4] == ';') && e_5_is_num) // escape = "\x1b%2d;%1d"
|
||||
{
|
||||
if (chr == 'H') // escape = "\x1b%2d;%1dH"
|
||||
lcd_set_cursor(e5_num, e23_num); // CursorHome
|
||||
else if (chr_is_num) // "\x1b%2d;%2d"
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
if (e_2_is_num && e_3_is_num && (lcd_escape[4] == ';')) // "\x1b[%2d;"
|
||||
if (e_5_is_num && e_6_is_num && (chr == 'H')) // "\x1b[%2d;%2dH"
|
||||
lcd_set_cursor(e56_num, e23_num); // CursorHome
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
escape_cnt = 0; // reset escape
|
||||
}
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||||
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||||
#endif //VT100
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||||
int lcd_putc(char c)
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||||
{
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||||
return fputc(c, lcdout);
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@ -57,19 +57,6 @@ extern void lcd_print(unsigned int, int = 10);
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extern void lcd_print(long, int = 10);
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||||
extern void lcd_print(unsigned long, int = 10);
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||||
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//! @brief Clear screen
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#define ESC_2J "\x1b[2J"
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//! @brief Show cursor
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#define ESC_25h "\x1b[?25h"
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//! @brief Hide cursor
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#define ESC_25l "\x1b[?25l"
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||||
//! @brief Set cursor to
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//! @param c column
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//! @param r row
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||||
#define ESC_H(c,r) "\x1b["#r";"#c"H"
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#define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
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#define LCD_TIMEOUT_TO_STATUS 30000ul //!< Generic timeout to status screen in ms, when no user action.
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#define LCD_TIMEOUT_TO_STATUS_BABYSTEP_Z 90000ul //!< Specific timeout for lcd_babystep_z screen in ms.
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