parent
61b81b8a0a
commit
d0972036ca
4
home.c
4
home.c
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@ -79,13 +79,13 @@ void home_x_positive() {
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// hit home hard
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// hit home hard
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t.F = MAXIMUM_FEEDRATE_X;
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t.F = MAXIMUM_FEEDRATE_X;
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#endif
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#endif
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enqueue_home(t, 0x1, 1);
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enqueue_home(&t, 0x1, 1);
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#ifndef SLOW_HOMING
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#ifndef SLOW_HOMING
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// back off slowly
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// back off slowly
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t.X = -1000*STEPS_PER_MM_X;
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t.X = -1000*STEPS_PER_MM_X;
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t.F = SEARCH_FEEDRATE_X;
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t.F = SEARCH_FEEDRATE_X;
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enqueue_home(t, 0x1, 0);
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enqueue_home(&t, 0x1, 0);
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#endif
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#endif
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// set X home
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// set X home
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